Robotkoer, mis ei hammusta

Aastaid oleme näinud Youtube´ist videoid, kus tehnoloogiafirma Boston Dynamics arendatav neljajalgne robot tavalise koera kombel ringi jookseb ja jõulude ajal põhjapõdrana jõuluvana saani veab. Tundus ulme, kuid nüüd on see koer nimega Spot nii-öelda poeriiulis. Osta saab peaaegu igaüks, kes üsna ulmelise hinna välja kannatab. Kirjutab Kaido Einama.

Robotkoer on Boston Dynamicsi poes müügil 74 500 dollariga, seega lemmikloomaks natuke kallivõitu. Teine piirang on see, et koera müüakse vaid USA-s, kuid ilmselt piirid avanevad peagi.

Tavakasutajal ei ole pärast liiga kõrge hinnabarjääri ületamist robotkoeraga esialgu suurt midagi peale hakata, kui just ei ole tegemist põhjalike teadmistega tarkvarainseneriga. Profid saavad Pythonis ärikasutuseks programmeerida erinevaid liidestusi ja rakendusi, mida masinal tööle panna. Vastav API ehk liidestusprogramm hoolitseb selle eest, et suur osa tüüpilisi manöövreid on kasutatavad juba kohe, nii-öelda karbist väljas.

Mida räägivad tehnilised näitajad?

Masin suudab liikuda rasketel maastikel ja siseruumides, oskab vältida takistusi ja ei jookse inimestele otsa. Spoti saab juhtida puldiga nagu mänguautot, kuid veelgi olulisem on võime iseseisvalt ülesandeid täita etteantud kohtadesse liikudes.

Robot kaalub 32 kg, seega jaksab vajadusel selle ka üles või püsti tõsta. Aku (605 Wh) peab liikudes vastu kuni 90 minutit, selle järjekordseks täislaadimiseks kulub 120 minutit. Lisaaku maksab 4620 dollarit, aga õnneks on komplektis juba kaks akut kaasas.

Muidugi peab saama robotiga ka suhelda – ühendusvõimalusi on mitu. Mugavaim on traadita WiFi (2,4 GHz, toetatavateks standarditeks b/g/n, kuid moodsat ac-d veel pole), juhtmega võrguühenduseks on traditsiooniline Gigabit Ethernet.

Masin suudab oma andurite ja radaritega jälgida ümbrust igas suunas kuni nelja meetri raadiuses. Spoti liikumiskiiruse juures on see piisav, et vältida ootamatuid takistusi ja kokkupõrkeid.

Liikumiskiirus ei ole teab mis suur, sest tegemist on siiski mehaanilise neljajalgsega, mis peab edasiliikumiseks kümneid mootoreid sünkroonselt liigutama. Kuna 1,6 m/s on jalakäijast aeglasem kulgemine, pole ohtu, et suurtel kiirustel 32 kg rauda kuhugi otsa jookseks. Muidugi töötab pidevalt ka tehisintellekt ja jälgib sensorite-kaameratega, et miski ootamatut teekonda ei takistaks.

Robotkoer jaksab „seljas“ kaasas kanda kuni 14-kilost koormat ja seda ka rasketel maastikel – nii mäest üles kui alla, liivas ning kiviklibus.

Lisavarustusena võib juurde osta SPOT CAM´i, mis on panoraamne värvikaameraga kommunikatsioonimoodul ümbritseva maailmaga suhtlemiseks. Selle kaamera hind on üle 21 000 dollari.

Kasutusjuhend kui huvitav lugemisvara

Huvitav lugemine on Boston Dynamicsi koera kasutusjuhend, kus õpetatakse, mida oma uue metalse neljajalgse sõbraga võib teha ja mida mitte. See saab ilmselt olema uute intelligentsete robotite kasutusjuhendite aluseks.

Otsides netist „Spot User Guide“, leiab 55-leheküljelise dokumendi, milles on kirjeldatud masina omapärasid. Viiekohalise summa eest ostetud raud oleks muidu kasutu, kui ei teaks põhilisi nippe. Spot ei ole tavaline koer – masin ei allu kohe nii-öelda karbist välja võttes lihtsalt „koera käsklustele“.

Juhendist saab näiteks teada, kuidas kohe alguses robotit mängukonsooli puldile sarnase mooduliga juhtida. Ühtlasi näidatakse ära ka robotil paiknevad pistikud, nupud ja veateadete indikaatorid. Hoiatatakse, et liikumise ajal ei tohiks minna lähemale kui kaks meetrit, sest robot võib kukkuda või ei jõua piisavalt kiiresti peatuda. Näppe ei tohi töötava masina jäsemeliigeste lähedale pista, sest tegemist on ikkagi liikuva metalliga, mis purustab kõik, mis kuhugi vahele jääb.

Ehkki videotes oleme näinud robotit ka jääl ukerdamas, ei soovita tootja seda saata vaiba peale, jääle ega ka märja rohu sisse. Isegi treppide puhul soovitatakse kasutada käepidemetega astmeid, mille tõus vastab USA ehitusstandardile ehk 18 cm tõusu 25–28 cm kohta. Tegelik elu ei ole alati nii ilus, kui demovidotes.

Kus Spot abiks on?

Esialgu võib robotkoera kasutusvaldkondi olla raske välja mõelda, sest me ei ole harjunud sellist tüüpi roboteid igapäevaselt kasutama. Niisamuti ei olnud eelmisel sajandil veel suurt kasutust pihuarvutitel ehk moodsate nutitelefonide eelkäijatel. Tehnoloogia arenedes ja vajaduste kasvades ei oska me aga muudmoodi elu eriti ette kujutadagi. Boston Dynamicsi robotid on tegelikult juba kasutusel. Näiteks Singapuris rentis kohalik linnavalitsus robotkoera, et koroonaviiruse leviku ajal kutsuda inimesi parkides üles distantseerumisreeglitest kinni pidama. Boston Dynamicsi robotkoerad hoiatasid parkides ja tänavatel kogunevaid inimesi ja see mõjus rohkem, kui pargivahtide või politseinike hoiatused, sest neid ei oleks niikuinii igale poole jätkunud. Mootorite surinal lähenev ulmeline metallist masin aga pidi vaid kõlaritest valjult reegleid meelde tuletama, kui inimesed kogunenud kampadest laiali läksid.

Boston Dynamics pakub välja järgmised kasutusvaldkonnad, kus robotit kohe saaks kasutama hakata.

EHITUS. Robotkoera on turvaline saata inspekteerima ehituse selliseid osi, mis veel inimesele ohtlikud on. Spoti saab ühendada ehitustarkvaraga (BIM), et see oskaks ehitusel orienteeruda ja registreeriks kõik kõrvalekalded projektist.

NAFTA- JA GAASITÖÖSTUS. Robotkoerale saab läbimiseks anda teekondi, mille käigus see kontrollib tööstusseadmeid ja rajatisi kohtades, kus inimesel on ohtlik olla. Spot võib töötada ka tööstusobjektide valvurina, kui on varustatud kommunikatsioonikaameraga.

ELEKTRIJAAMAD. Spot sobib kaugkontrollijaks elektrijaamades, robotkoer aitab avastada rikkeid ja võib liikuda avariiohtlikes kohtades, sest see talub inimesest paremini elektrilööke ja radiatsiooni.

KAEVANDUSED. Spot võib mahtuda käikudesse, kuhu inimene ei mahu ja teda saab saata ka toestamata kaevanduskäikudesse, kus inimestel on oht viga saada.

AVALIK KORD. Robotit saab tänavatel juhtida ning tema abil avalikku korda valvata nii, nagu Singapur seda koroona epideemia ajal tegi inimeste korralekutsumiseks. Samuti saab politsei kasutada robotkoera pommirobotina.

KULTUUR. Ei ole midagi meeldejäävamat, kui neljal jalal kõndiv masin, mis suhtleb ümbritsevaga.

TERVISHOID. Robot saab teenindada patsiente, teha EMO vastuvõtus triaaži nakkusohtlikele patsientidele ning toimetada kohale ravimeid, toitu ja meditsiinivarustust. Nakkusohtlike patsientide palateid saab Spoti abiga ultraviolettkiirguse ja desinfitseerimisvahenditega puhastada.

TEADUSUURINGUD JA KATSED. Koos spetsiaalselt (Pythonis) loodud eritarkvaraga saab Spoti katsetada mitmesugustes keerulistes olukordades ja teha roboti võimalusi kasutades erinevaid teste. Laboritele ja teadusasutustele on saadaval ka Spoti eriversioon, et seda saaks nii riistvaraliselt kui tarkvaraliselt ise täiendama hakata.