Robot-ekskavaator ehitas Zürichisse hiigelrahnudest müüri

Ekskavaator HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) on tegelikult ümber kohandatud Menzi Muck M545 mudel, mis on autonoomseks tööks varustatud ohtrate sensorite ja eritööriistadega. Masinat saab ka kaugjuhtida. 

HEAP suudab iseseisvalt kaardistada ehitusplatsi, tehes sellest kolmemõõtmelise mudeli ja määrata olemasolevate kivide asukohad, mida hakatakse müüri ehitamisel kasutama.

Masina eripäraks on uudsed jõudu kontrollivad hüdraulilised silindrid, mis võimaldavad masinat kohandada igasuguse maastikuga. HEAP on varustatud kõigi vajalike sensoritega autonoomseks tööks, sealhulgas LIDAR-ite, satelliitnavigatsiooni, masinnägemise ja manipulaatorite tagasisidega. 

Lisaks suudab ekskavaator iseseisvalt hinnata tõstetud kivide ligikaudset kaalu ja raskuskeset.

Ekskavaatori algoritmid määravad iga kivi jaoks parima asukoha müüris, seejärel paigutab masin kivid ise soovitud kohta. Autonoomne ekskavaator suudab ühe veo kohta paigutada 20–30 kivi, mis on umbes sama palju kui ühe koormaga kive tuuakse.

HEAP ehitas juba esimese kuus meetrit kõrge ja kuuekümne viie meetri pikkuse „kuiva” ehk tsemendiga sidumata kivimüüri valmis ühte parki Zürichi äärelinnas. Müüri ehitamise käigus muutis masin pargi maastikku, luues terrasse.

Selle projekti taga on mitmed ettevõtted ja organisatsioonid, mis lõid kaasa nii masina disainimisel, tarkvara katsetamisel kui roboti valmis ehitamisel: Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab ja Landscape Architecture’i õppetool. Ekskavaatori arendamine toimus Rahvusliku Pädevuskeskuse (NCCR dfab) digitaalse ehituse raames, mille eesmärk on disaini revolutsiooniline muutmine digtehnoloogiate ja ehitusprotsessi sujuva ühendamisega.

See on ühtlasi ka esimene kord, kui sellist robotekskavaatorit kasutatakse suuremahuliseks püsiva kivimüüri ehitamiseks.

Vaata, kuidas robot-ekskavaator töötab sellest videost: