Robotex 2017 – Where brains and metal meet

Euroopa suurim robootikasündmus Robotex 2017 sihib järgmisi rekordeid, lisades programmi uusi võistlusalasid ja pakkudes erinevaid töötubasid. Kõikide võistlusalade ja huviliste äramahutamiseks kolib üritus Eesti Näituste messikeskusesse.

Robotexi esimene ja suurim eesmärk on ühendada robootikahuvilisi, pakkudes osalejatele võimalusi enda oskuseid proovile panna erinevate ülesannete lahendamisel.

„Teine väga oluline osa on korraldada huvilistele erinevaid töötubasid,“ rääkis robootikavõistluste koordinaator Karl-Tanel Paes.

Kogu ürituse vältel saavad kõik külastajad kätt proovida robotite ehitamises, programmeerimises ning teha teadustrikke ja katseid. Lisaks on võimalus osa võtta tehnoloogiakonverentsist, kus käsitletavateks teemadeks on kosmos, talendid, STEM (science, technology, engineering and mathematics), eetika tehnoloogiavaldkonnas ning loomulikult innovatsioon. Paralleelselt võistlustega toimub ka tehnoloogianäitus, kus on esindatud Eestis tegutsevad ettevõtted ning ülikoolid, kes tutvustavad oma igapäevast tegevust.

Korvpall teeb debüüdi

Läbi aastate on mitmed võistlused juurde tulnud või vahetunud ning tänavu on erinevaid robotivõistlusi kokku 22. Neist esmakordselt toimuvad nano sumo, korvpalli ja Makeblock makeX joonejälgimise võistlus.

Esmakordselt on Robotexil kavas korvpallivõistlus. Eelnevatel aastatel on robotid pidanud võistlema jalgpalliväljakul, kuid seekord on kavasse võetud uus väljakutse. Võistlus toimub kahe roboti vahel. Võistlusväljakul on kokku 11 palli ning enim palli korve saanud robot on võitja. Keeruliseks muudab võistluse see, et robot peab korve viskama/tulistama, mis tähendab seda, et tuleb arvestada roboti asukohaga korvi suhtes. „Tehnilise lahenduse poolest on korvpall üks keerulisemaid võistluseid Robotexil, sest robot peab olema võimeline tuvastama väljakult palle, neid üles korjama ja seejärel n-ö ära tundma vastasmeeskonna korvi ning palli sisse viskama. Vastasmeeskonna korvi tuvastamine on lihtsustatud robotite jaoks AR koodidega. Lisaks sellele võiks robot olla kursis vastasmeeskonna roboti asukohaga, et nad üksteisega kokku ei põrkaks ning vajadusel peaks ta suutma oma korvi kaitsta,“ märkis Paes.

DJI droonid ja CDP Grand Challenge

Mullu esmakordselt kavas olnud droonide takistussõitu näeb ka tänavu. Mehitamata õhusõidukitel tuleb rajal mööduda takistustest, olles samal ajal kõikidest konkurentidest kiirem ning näidates parimat lõppaega. Droon peab olema täielikult autonoomne, kasutades slaalomi tegemiseks näiteks infrapuna või ultraheli andureid.

Samuti toimub sel aastal CDP Technologies Eesti ja Robotexi ühiselt väljatöötatud võistlus CDP Grand Challenge, mis Paesi sõnul on ilmselt üks keerukamatest. Roboti eesmärk antud võistlusel on toru külge kinnitatuna maha ajada väljakul kõik rohelised majad ilma, et mõni punastest klotsidest maja ümber läheks. Lisaks võistluse enda keerukusele on kindlad nõuded ka robotile, mistõttu on võistluse edukaks sooritamiseks lisaks kiiduväärt programmeerimisoskusele vaja ka teadmisi roboti ehitusest. Keerulise ülesande lahendamisele on aga magus auhind ehk 5000-eurone suurune preemia.

Veerallil on oluline tagurdamisoskus

Vaatemänguline Tallinki veeralli, kus robotid peavad kolme minuti jooksul tegema etteantud rajal võimalikult palju ringe ühel suunal, toimub ka tänavu. Võidab robot, kes suudab ette antud aja jooksul läbida kõige rohkem ringe. Õigel suunal läbitud ringid annavad ühe puntki ning valepidi läbitud rada annab miinuspunkte.

Rajal on mitmed lihtsamad takistused, näiteks poid, seinad ning rajapoolitajad ning ka nõrga suruõhuga saavutatud kärestikulised punktid. Samuti on raja keskel risttee, mis võib osade robotite jaoks raja läbimise muuta keerukamaks, sest robotid lähtuvad peamiselt kaugusanduritest, mis võivad risttee puhul roboti segadusse viia. „See on aga juba pähkliks programmeerijale,“ lisas Paes.

Roboti ehitamisel on tähtis jälgida, et sõiduk/robot oleks vees võimalikult stabiilne ning suudaks vajadusel ka tagurdada, kui robot peaks mõne takistuse taha takerduma. Insenerilahenduselt üpriski keeruline võistlus on ka sel korral oluliselt suurema auhinnafondiga – 3000 eurot.

Robotex 2017, mis on järjekorras 17, toimub 24.–26. novembril Eesti Näituste messikeskuses. Tänaseks on algselt Tallinna Tehnikaülikooli tudengite vahelisest robotivõistlusest välja kasvanud suurim robotivõistlus Euroopas. Viimastel aastatel on võistlejaid tulnud ka kaugemalt, näiteks tänavu on neid oodata nii Kolumbiast, Argentinast, Küproselt kui Hiinast.