Drooniga metsa? Miks ka mitte!

Droonide ehk mehitamata õhusõidukite kasutusampluaa ulatub tänapäeval laste huviringidest kuni lumelükkamis- ning militaardroonideni. Just militaarmaailmast droonid meieni jõudsidki, sest esimene UAV (Unmanned Aerial Vehicle) pärineb 1894. aastast ja see valmistati sõjalisel eesmärgil. Tsiviilkasutusse jõudsid droonid alles 2006. aastal ja sealt alates kasutatakse neid väga erinevates valdkondades, millest üks on metsandus. Kirjutab kaasautor Pille-Riin Ressar. 

Drooniga üle metsa lennata on küll põnev, aga kuidas muuta see metsaomaniku jaoks kasulikuks? Sellele küsimusele leidis vastuse Pärnu ettevõte Forest Soft OÜ, mis ühendas drooniga filmitava lennupildi ja metsandusliku info, muutes drooni tõeliseks töövahendiks. Forest Soft OÜ on metsandusliku tarkvara FIS (Forest Information System) looja. Antud tarkvara võimaldab planeerida ja koguda andmeid metsas tehtavate tööde kohta. Sarnaste programmide omanikke on Eestis teisigi, kuid Forest Softi eristab konkurentidest rakendusesisene drooniga töötamise võimalus. Lauaarvutis olev FIS on läbi pilve andmebaasi ühenduses rakendusega e-Mets, mida on võimalik kasutada kõikides iOS operatsioonisüsteemiga nutiseadmetes.

Tarkvara ja e-Mets

Metsanduses kasutatakse Hiina ettevõtte DJI Mavic seeria droone, mis on hõivanud maailmas 80-protsendise turuosa. Mavic droonide lennuraadius ja tööaeg on piisav üheks pikaks metsapäevaks ning neil on hulgaliselt andureid takistuste vältimiseks, et lendamine oleks maksimaalselt ohutu.

DJI pakub litsentseeritud kasutajatele erineva taseme SDK (Software Development Kit) võimalusi, mille kaudu saavad DJI ja e-Metsa tarkvarad omavahel suhelda.

SDK puhul on tegemist mitmetele erinevatele platvormidele nagu iOS, Windows, Android jne mõeldud andmete juhisega, mis koosneb erinevatest tööriistadest, raamatukogudest, dokumentidest, koodide näidistest ja protsesside juhistest. Sama hulk andmeid kokku moodustab SDK, mis võimaldab e-Metsa rakenduse sees kasutada DJI drooni tarkvara võimalusi.

DJI on arendajate jaoks välja töötanud viis erinevat SDK lahendust. e-Mets kasutab neist oma tarkvaraga suhtlemiseks DJI Mobile SDK-d, mis kuvab kasutajale telemeetria ja aku andmed, asukoha kaardil ning stabiliseerib drooni.

Lisades drooni juhtivale tarkvarale DJI Payload SDK on võimalik juhtida droonide külge paigaldatud lisaseadmeid – kaameraid, käppi ja sensoreid. SDK toetus on DJI droonidest enamikel: Mavic, Phantom, Inspire, M200 V2 ja Matrice seeriad. Ehk siis näiteks Mavic seeria drooniga on e-Mets rakenduse abil võimalik oma metsa seirata.

Kahe tarkvara omavahelise suhtluse järelon võimalik e-Mets rakenduses näha drooni täpset asukohta.

Eestis pärib e-Mets alusinformatsiooni ehk kaardiandmed Maa-ameti andmebaasidest. Tegemist on avalike WMS kihtidega: katastrikiht, orto, metsanduslik orto, põhikaart, mullakaart, reljeef, maakatte kõrgusmudel jne. Lisaks on võimalik kasutajal lisalepingu alusel kasutada rakenduses EELIS kaardikihte. Kasutajal on võimalik erinevate kihtide vahel valida, millist parasjagu kasutada. Rakenduses on maakatastri ja eralduste info.

e-Metsas drooni funktsiooni kasutades jaguneb tahvelarvuti või telefoni ekraan kaheks. Ühel poolel ekraanist on võimalik näha valitud kaardikihti, millel on 2D-vaates valitud kinnistu ja lisatud elemendid kaardil. Teisel poolel ekraanist on vaade drooni kaamerast. Kaardikihil on näha sümbol „punane lennuk”, mis näitab reaalajas drooni asukohta ja paiknemist kaardil.

Kui drooni õhus ümber pöörata, siis rakenduses muutub punase lennuki suund. Asukoha informatsioon tuleb satelliitide ja drooni signaalist. Kui droon on õhus, siis on paralleelselt võimalik liigutada kaardikihti. Samuti suurendada ja vähendada kaardikihi suurendusastet. iOS rakendus võimaldab lennuga samaaegselt salvestada kogu ekraani pildi. See võimaldab hiljem läbi vaadata kogu filmitud materjal ja seda rahulikult analüüsida. Näiteks, kas raiel on kinni peetud eralduse piiridest.

Drooniga metsas

Kui droonikülastus metsa ette planeerida, siis on võimalik hea internetiühendusega kohas vajalike kinnistute informatsioon seadme vahemällu salvestada. See võimaldab rakendust ja drooni kasutada piirkondades, kus interneti leviala puudub. Kuid tasub meeles pidada, et mõned e-Metsa funktsioonid toimivad ainult internetiühendusega.

Drooni ja rakenduse ühendamine on väga lihtne. Kõigepealt tuleb sisse lülitada droon ja siis ühendada pult tahvelarvuti või nutitelefoniga. Pärast seda tuleb sisse lülitada e-Metsa rakendus.

Seejärel tuleb veenduda selles, et droon saaks ühenduse piisava arvu satelliitidega, see arv on rakenduses ära märgitud ja enne ei saa drooni õhku tõsta, kui pole piisaval arvul satelliite. Seejärel tuleb vajutada e-Mets rakenduses drooni ikoonile. See poolitab ekraani kaheks. Ülemine osa on drooni kaamera vaade ja kõik drooniga seotud indikaatorid on samuti seal näha. Ekraani alumises osas on näha kaart ja kontrollitav kinnistu, puldi ja drooni asukoha indikaator. Soovitatav on kasutada tahvelarvutit portree asendis.

Õige tahvelarvuti valimisel peaks parima kogemuse saamiseks valima iPadi, mille kiip on uuem või samaväärne A9 kiibiga. Vanemaid seadmeid võib drooni lennutamiseks kasutada, kuid videopilt võib olla säbruline. Pilti on võimalik näha, kuid see ei ole väga sujuv. iPadi ekraan on piisavalt suur, et mahutada kogu vajalik informatsioon. Drooni on võimalik lennutada nutitelefoniga, kuid kogu vajalik informatsioon muudetakse ekraanil nii pisikeseks, et seda on ebamugav vaadata. Rakendust saab alla laadida iOS rakenduste keskkonnast App Store.

Soovitatav on üle kontrollida Lennuameti viimased reeglid ja lugeda viimast artiklit droon.ee-st „Millal on vajalik küsida luba drooniga lendamiseks” ning külastada Lennuameti kodulehte. Drooniga lennates ja rakenduse andmeid kasutades on vastutajaks kasutaja.

Lisavõimalused

Rakendus võimaldab metsaomanikult kontrollida eralduste, kinnistu ja katastri piire. Metsaomanik saab lihtsalt ja kiirelt ülevaate kinnistu seisukorrast. Drooni paiknemist näeb ekraanilt.

Reaalajas on võimalik näha, kus droon paikneb. Kuna drooni asukoht on ekraanil näidatud, siis on võimalik kontrollida tehtud töö piiride vastavust eraldusele ja samuti selle kvaliteeti. Rakendus annab metsaomanikule väga kiire ülevaate kinnistu hetkeseisust. Kindlasti distsiplineerib töötajaid teadmine, et nende tehtud tööd on väga lihtne kontrollida.

Enne metsamajandustöödega alustamist külastab kinnistut taksaator, kes hindab metsa seisukorda. Takseerandmete põhjal koostab taksaator kinnistule metsamajanduskava kümneks järgmiseks aastaks. e-Metsa rakenduse abil on võimalik väga lihtsalt kontrollida, kas koostatud metsa hinnang ühtib tegeliku seisuga.

e-Metsa tulevik

Ettevõttel on käsil rakenduse edasiarendamine. Tulevikus on võimalik, et droon hakkab hindama puuliike, puude arvu, tagavara, liitust, elujõulisust ja puistu koosseisu. Tegemist on väga oluliste parameetritega metsa majandamise planeerimises ja jätkusuutlikus metsamajandamises. Praegu hindab metsa tagavara ja kõiki eelnimetatud parameetreid kas riik või eraettevõte, kes on riigi poolt akrediteeritud. Kui aga lahendus on e-Metsa rakenduses valmis, saab iga metsaomanik hinnata oma metsa seisundit reaalajas ja seda drooni väikese abiga.

Droonimaailm areneb väga kiiresti ja pole võimalik ennustada, kuidas saavad droonid kümne või kahekümne aasta pärast metsaomanikke aidata. Võimalik, et metsaomanik saab ise oma metsa takseerida ja andmed otse metsaregistrisse kanda, hoides neid võimalikult värskena. Juba praegu katsetatakse maadrooni, mis aitab taimi viia raskesti ligipääsetavatele lankidele. Võib-olla lisatakse sinna külge robotkäsi, mis taimi istutab. Igatahes ootavad ees põnevad ajad!

Drooni ja e-Metsa kasu metsaomanikule

Droonide kasutamine aitab vähendada kulusid, muudab töö tegemise paindlikumaks ja mugavamaks, annab kiire ligipääsu andmetele ja hoiab ära riski inimese tervisele. Metsanduses sai droonide kasutamine alguse loodusõnnetuste monitoorimisest ning see tõestas droonide vajalikkust ja tähtsust metsanduses. Praegusel ajal jaguneb droonide kasutus mitmete eri metsandusvaldkondade vahel.

Droon aitab kulusid kokku hoida, kuna sellega töötades säästetakse hulgaliselt aega.

Drooniga on võimalik töötada praktiliselt iga temperatuuriga, lisaks on see väga kiire ning tema tööaeg on piisavalt pikk. Drooni kasutatakse tehtud tööde järelevalveks. Nii saab näiteks kontrollida lageraiet, harvendust ja valgustust. Lisaks raietele on võimalik kontrollida metsa uuendamise töid – maapinna ettevalmistust ja istutust.

Drooniga tehtud videot või pilti on võimalik näidata metsaomanikule – nii saab ta ülevaate tehtud tööst ja arutleda võimalike plusside ning miinuste üle. Metsaomanikul on võimalik kaasa rääkida, mida metsamajandamisel edaspidi ette võtta ja mida mitte.

Järelevalve

Drooniga teostatav järelevalve võimaldab tehtud töid, näiteks istutust, üle vaadata. Kas tellitud töö sai ikka tehtud ja milline on selle kvaliteet? Ülevalt on väga lihtne kontrollida kinnistu kaugemal asuvaid eraldusi. Drooni kasutatakse ka valgustusraiete kontrollimiseks. See võimaldab aega säästa ja seda eriti keerulise ligipääsuga kinnistute puhul. Drooni pildilt on näha valgustatud ja valgustamata metsa ning saab vajadusel tööde teostamist jälgida.

Droone kasutati metsanduses esimesena just tormimurdude seirel. Pärast tormi on üksnes kinnistu serval seistes väga keeruline hinnata, milliseid eraldusi tuul täpselt puudutas ja milline on kahjustuse ulatus. Drooni kasutamine võimaldab saada kinnistust ülevaate ja aega kokku hoida.

Kopratammi kõrvaldamiseks on hea võimalus vaadata ülevalt tammi asukohta ja seda, kui mitu tammi on ehitatud ühele kraavile või ojale. Droon lendab näiteks piki kraavi ja ekraanil on näha tammi asukoht. Seejärel saab planeerida tammile lähenemist, et see kõrvaldada või paigaldada sinna koprapüünised. Jääb ära üleujutatud alal sihitult ringi kõndimine ja nii saab aega kasutada tammide kõrvaldamise planeerimiseks.

Droone on võimalik kasutada reklaamide loomiseks, kuna kõrgelt filmitud klipid on väga atraktiivsed. Mehitamata õhusõidukeid kasutatakse kinnistu müümise ja ostmise korral. Metsaomanik saab omale kinnistust mälestuse ja ostja saab ülevaate ostetavast.

Metsanduses on droonide kasutamine üsna lapsekingades, kuid potentsiaal on suur. Drooni ostmine on taskukohane ja võimalusi, mida sellega metsanduses teha, tuleb üha juurde. Järgmise põlvkonna droonid võimaldavad kindlasti pikemat lennuaega ja neil on rohkem ning parema kvaliteediga sensorid. Igal juhul on metsandus valdkond, kus droonid saavad juba praegu olla suureks abiks.